双波传播论文

双波传播算法在水下潜器路径规划中的应用
论文摘要本文重点研究水下机器人在三维环境中进行全局路径规划的问题。全局路径规划技术是决定水下机器人智能化水平高低的关键技术,它是自主导航中的一个重要组成部分。对于智能水下机器人...