双电机同步控制论文

基于DSP的履带式移动机器人运动控制系统设计
论文摘要履带式移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支,而移动机器人的运动控制部分作为整个机器人系统的核心之一,其对机器人的运行特性起着至关重要的作用。本文以履带式移动机器人为...