双风机论文

爬壁侦察机器人控制系统设计
论文摘要爬壁机器人（Wall-ClimbingRobot,WCR）是一种在壁面环境下工作的极限作业机器人,可代替人类在垂直壁面上从事诸如检测、维护、清洁甚至反恐侦察等危险、繁重...