双杆机械臂论文

空间站双杆机械臂转位动力学及仿真研究
论文摘要随着航天技术的发展和进步,越多的国家开始了开发太空的计划。空间站作为一种可供航天员长时间工作和生活的航天器,越来越受到各国的重视。从前苏联的世界第一座礼炮号空间站到有史...