双环冗余光纤网络论文

基于时钟同步的网络化运动控制方法与实现
论文摘要网络化运动控制系统具有降低布线成本、便于诊断和维护、以及提高系统柔性等优点,运动控制网络是其关键组成部分。网络化运动控制系统需要通过控制网络在控制器和各个运动轴驱动器之...