双互抑驱动神经元论文

基于双互抑驱动神经元的反射控制方法研究
论文摘要非结构化环境中足式机器人的运动控制是国内外机器人领域的研究热点之一。机器人反射控制能够使机器人的运动在高层控制信号不参与,底层控制系统完全依靠外部反馈信号的情况下,根据...
基于双互抑驱动神经元的单足力控制研究
论文摘要六足仿生机器人是特种机器人的一种,作为主动可变的平台具有运动灵活、稳定性好、对环境适应性强的特点,可被应用于各种危险或恶劣环境中执行特殊任务,并代替人类工作,比如引爆、...
压电谐振足控制系统的研究
论文摘要近年来,压电谐振型机器人发展迅速。这种类型的机器人具有节省能源,结构简单,相对运动部件较少因而摩擦、磨损较小,体积小,噪音低等优点。采用弯扭耦合模态足的压电谐振型机器人...