双面滑模控制论文

基于滑模控制的钻机旋转系统及其监控
论文摘要针对钻机钻井复杂多变的过程,要提高钻机对钻进的控制能力,降低能量损耗,延长钻具寿命,提高钻进效率,就需要对其进行实时监测和控制,实现钻机的高效化、自动化和智能化。为了实...