双目立体视觉论文

论文摘要双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,已广泛应用于物体识别、虚拟现实和航天航空等领域。图像对校正和匹配是立体视觉系统的关键技术之一,其是否有效决定着立体视觉的进一步发...

论文摘要基于图像的三维重建是指利用二维图像恢复物体三维信息的计算机技术,包括图像获取、预处理、三维重建、点云拼接等步骤。其中双目立体视觉具有设备简单可靠,重建精度高等特点,一直...

论文摘要双目立体视觉是人类利用双眼获得环境三维信息的主要途径。双目视觉的测量原理类似于人类视觉的成像原理,双目立体视觉采用两台(或者多台)位置相对固定的摄像机,取得被测物体的图...

论文摘要物体三维形貌测量一直是国内外研究的热门学科,测量方法朝着高精度,快速,无损的方向发展。随着计算机硬件和摄像设备的迅速发展,机器视觉测量技术逐渐替代了传统的方法,成为了目...

论文摘要普通光源在水中照明时,由于水介质和水中微粒的吸收和散射,光能量损耗很多,而且产生严重的散射光,降低了成像质量。针对以上问题,我们提出一种新的水下目标图像探测方法——非均...

论文摘要机器人大多是在双目立体视觉技术的基础上使用摄像机作为传感器感知周围环境。但是在水下同时使用两台摄像机,再加上配套的支架、缆线等设备,体积仍显的过大。这对于水下工作的静态...

论文摘要×××装甲车是武警部队处置突发事件中运用最广泛的武器装备,其车载催泪弹发射系统在驱散闹事人群时起着至关重要的作用。不过由于环境复杂、人为操作不当等因素的影响,经常不能准...

论文摘要随着人工智能和机器视觉等学科的飞速发展,移动机器人技术的研究越来越受到国内外科研工作者的重视。自主导航定位是移动机器人技术研究的关键,定位精度和障碍物的成功检测是其能否...

论文摘要针对结构健康监测领域对全场非接触测量日益增长的需求,本文对应用于土木工程结构变形监测的双目立体视觉测量技术进行了研究。重点研究了双目立体视觉监测系统的集成、标识点的识别...

论文摘要交通事故再现分析是交通安全研究领域的重点方向之一，客观准确的现场勘查信息是交通事故再现分析的研究基础。交通事故现场的勘查对象主要是一些交通事故相关的痕迹尺寸及散落物位置...

论文摘要我们国家海域辽阔,海洋物种繁多,海底地貌复杂多样,油气资源丰富,开发和利用海洋资源已经成为我国建设海洋强国的必由之路。对水下目标的精确定位也成为急需解决的问题。光源在水...

论文摘要"3D（threedimension）"这个词随着时代发展也在被赋予新的意义,现在谈的最多的“3D”则是基于双目立体视觉原理的立体3D。随着这种3D...

论文摘要基于双目视觉人脸重建涉及应用数学、图像处理、计算机视觉等多个领域,已成为应用数学与高新技术紧密结合的热点研究课题,它在人脸识别、人脸动画等方面具有潜在的应用前景。在基于...

论文摘要随着我国探月工程的进行,月球探测车预计将于2013年登陆月球。复杂的月面环境对月球车的各项性能提出了严格的要求,月球车面临的最严峻的考验就是在未知环境中进行自主导航,而...

论文摘要立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题,其目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉在机器人导航系统、航空及遥感测量、军事应用、工业自动化等中有着比较广泛的应用,所以对立...

论文摘要焊缝外观质量是压力容器、轿车、螺旋焊管等焊接生产质量保证体系重要组成部分,焊缝外观质量对产品生产成本和生产效率有较大的影响，生产企业对焊缝外观成形质量的要求愈加严格，对...

论文摘要本文所研究的目标是大型反射面天线,其在各种外部因素如受自重、日晒、冰荷及风雨雪等作用会发生形变,导致天线精度大大降低,因此需要对结构进行精确测量。本文采用图像测量的方法...

论文摘要立体视觉技术是计算机视觉领域一个经典的研究课题,它以尽可能逼真的模仿人类的双目视觉功能为目标。所谓双目立体视觉,是从两个不同的角度来观察同一个景物,以获取在不同视角下的...

论文摘要计算机视觉技术在国防、工业生产、交通以及体育等各个方面有着越来越广泛的应用,发挥着日益重要的作用。国际网球公开赛中的鹰眼系统就是其中的一个计算机视觉技术与体育相结合的经...

论文摘要靶场测量技术一直都是各国军事部门研究的热点问题,随着计算机技术的不断发展,现代测量技术特别是非接触测量技术得到了飞速发展,双目立体视觉测量技术就是其中的一个重要分支。双...