双目视觉论文

论文摘要随着科学技术的进步,基于视觉的机器人导航及定位的研究得到了快速发展；视觉技术的研究同样也成为了一个重要的研究领域,视觉技术的进步同样使得移动机器人有着更加广泛的应用前景...

论文摘要三维视觉重建技术是计算机视觉领域中的热点研究内容之一。它利用图像采集设备对物体或场景拍摄到的一系列图像,根据立体匹配的相关原理和算法,计算出图像中物体的深度信息,最后通...

论文摘要本课题的背景是为吸尘机器人自动导航系统找出一个快速准确的稠密匹配算法,所以本文围绕着稠密匹配实现的相关步骤,通过理论和实践相结合的方式,深入系统的研究了稠密匹配的相关组...

论文摘要随着计算机技术的不断发展,计算机视觉领域越来越被人所关注。立体视觉主要研究利用二维投影图像恢复三维景物世界的问题,是计算机视觉技术的主要任务之一。计算机三维重构理论及其...

论文摘要应用双目视觉技术对目标进行三维测量以及动态跟踪定位是当今计算机视觉领域的研究热点,它已经广泛应用于军事视觉制导、机器人视觉导航、交通管理以及工业检测等领域。由于受环境、...

论文摘要刚体对接是航空航天、造船、机械、桥梁建筑等领域中常见的工程项目。在目前的对接系统中,对接工作主要靠手工操作,这种方式效率低、精度差,劳动强度大,在自动化装配中并不适用。...

论文摘要基于平行双目视觉的三维重建方法近年来逐渐成为移动机器人领域的研究热点。它直接模仿人类双眼处理景物的方式,利用两个相互平行的摄像机观察同一个景物,通过三角测量的原理计算空...

论文摘要非合作目标的识别测量在航天、军事、智能交通、医疗、多媒体等领域有着广泛的应用。其中在航天领域,非合作目标的测量技术是实现在轨卫星维修、卫星元器件升级、建立永久空间站、捕...

论文摘要在砂轮地貌检测中，磨粒的出露高度直接影响砂轮的磨损形式，是评估砂轮磨削性能的一个极其重要的参数。因此，快速准确的掌握磨粒的出露高度及其分布信息对揭示砂轮地貌磨削机理至关...

论文摘要三维人脸模型作为一个极具趣味性和特殊性的人类特征,在很多领域有着广泛的应用,如三维人脸识别、三维游戏、视频会议和医疗等。由于人脸的复杂可变性,三维人脸重建一直是一个非常...

论文摘要为了适应大型企业物流信息化管理的需要,在对原材料的管理过程中,需要解决露天堆场中物料堆存放与盘存过程中的有效计量问题。本文在分析现有几种三维测量方法的基础上,对应用双目...

论文摘要手势识别拥有广阔的实际应用前景,尤其是基于计算机视觉的手势识别,因为其能够提供极为自然、和谐的人机交互方式,当然地成为手势识别技术的研究热点。由于手势具有多样性、多义性...

论文摘要随着计算机网络技术和机器人技术的快速发展和应用,结合了这两种技术的基于计算机网络的机器人遥操作系统得到了科研人员的重视。相信在不远的未来,基于计算机网络的机器人会得到广...

论文摘要随着老龄化社会的到来,为了更好的照顾老年人、病人和行动不方便者而研制出的护理机器人是机器人领域理论研究和工程实验的重点。护理机器人是一个集环境和目标获取、行为决策、控制...

论文摘要计算机视觉作为计算机科学与人工智能的一个重要分支，不仅在工程领域，在科学领域也是一门重要且富于挑战性的研究内容。计算机视觉通过图像传感器获取序列图像，进而结合图像处理、...

论文摘要物体深度测量系统在机械、电子以及土木等领域都具有很高的应用价值,而三维视觉技术则是其实现的重要手段之一。本文以物体深度测量这一实际问题作为研究工作的切入点,结合三维视觉...

论文摘要目标检测与跟踪是现代视觉技术的基础,它被广泛地应用于军事、安防及交通等各个领域。单摄像头目标检测与跟踪方法由于缺失深度信息而具有不可弥补的缺陷,为解决这个问题,本文实现...

论文摘要同时定位与地图创建(SLAM)问题是移动机器人研究领域的基本问题与研究热点,也是移动机器人在未知环境中真正实现自主的关键问题。视觉传感器(摄像机)最接近人类感知效果,能...

论文摘要双目视觉的概念源于人的双眼对空间目标的立体感,人眼通过双目视差,产生对空间目标的三维立体感,形成立体的像。用两台摄像机或照相机模拟人的双眼,获得有一定视差的两幅图像,计...

论文摘要视频序列中运动目标跟踪技术是计算机视觉领域最活跃的课题之一,它涉及到图像处理、模式识别、自动控制等诸多领域,具有较强的研究价值。基于粒子滤波理论的目标跟踪算法是一种优秀...