• 基于粗糙集理论的移动机器人自主导航研究

    基于粗糙集理论的移动机器人自主导航研究

    论文摘要移动机器人自主导航理论与技术一直是国内外学者的研究热点问题。通过全面了解和分析国内外移动机器人导航的发展历程与研究现状,总结了移动机器人自主导航课题中客观存在的不确定性...