双频识别侧扫声呐论文

本文主要研究内容作者孔祥瑞,何波,金雪,沈钺（2019）在《基于DIDSON的未知海域覆盖规划算法》一文中研究指出：针对自主水下机器人的路径规划问题,提出一种基于双频识别侧扫声呐(DIDSON)的全局路径规划算法。根据双频识别侧扫声呐的物理特性对AUV进行数学建模,根据声呐的工作频率不同,将AUV分...