双曲柄内齿环行星传动论文

新型双曲柄内齿环行星减速器的研究
论文摘要环式减速器(单环、双环、三环、四环及平衡式减速器等)是一种N型内齿少齿差行星齿轮传动装置,其特点是当输入轴旋转时,行星轮(内齿轮)不是作摆线运动,而是通过一个双曲柄机构...