双曲柄式少齿差论文

三齿轮板内啮合行星齿轮传动装置的设计与研究
论文摘要目前,由于各种原因在我国实际生产应用的各种机器人的高精度传动装置基本上还是进口产品。因此,研制出可替代进口的新结构高精度RV传动装置能够为国家节约大量外汇,为相关企业带...