双三角钻臂论文

凿岩机器人双三角臂定位及CAN总线控制系统研究
论文摘要隧道凿岩机器人的可靠性和定位精确性对隧道施工的质量及经济性有着重要的影响，其中关键的因素是其控制系统的可靠性和精确性，本文在这两个方面做了以下的工作：1．综述了隧道凿岩...