双体论文

小型双体负压机器人软硬件设计
论文摘要爬壁机器人能代替人类在危险环境中进行壁面作业,具有极其广泛的用途和很高的使用价值。现有的爬壁机器人有的功能强大但十分笨重,有的做到了小型化但功能简单。基于此,一种多功能...