双体爬壁机器人论文

双体爬壁机器人系统的研制
论文摘要爬壁机器人（WallClimbingRobot,WCR）是一种在壁面环境下作业的自动化机械装置,可将人从危险、繁重的工作中解脱出来,并能有效降低成本、提高作业效率和自动...