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微小型机器人谐振足的结构拓扑优化研究
论文摘要微小型谐振机器人采用谐振足作为移动机构,利用弹性体的弯曲振动和扭转振动驱动机器人体前进,很好的解决了微小型化的问题。然而,这也对谐振足的频率特性提出了较高的要求。研究发...
机身低速颤振模型的芯板拓扑优化
论文摘要任何飞行器的设计,必须经过大量的风洞试验才能完成从地面到空中的飞跃。基于相似模型的风洞实验是飞行器研制过程中的必经环节之一。某用于低速颤振风洞实验的飞机模型,其机身模型...