双蚁群算法论文

基于蚁群算法的路径规划研究
论文摘要路径规划技术已经被广泛应用于飞行器、水面舰艇、地面车辆以及机器人等导航系统。目前求解路径规划问题的主要方法有A*算法、遗传算法、人工势能场、神经网络、计算几何方法等。蚁...