双自由度自适应轮系论文

基于双自由度自适应轮系多功能代步车
论文摘要基于双自由度自适应轮系的多功能代步车是集智能爬阶轮系与智能控制系统于一体的小型化设备。其执行机构—“双自由度自适应轮系”可解决车体上下台阶的难题,也可应用于其它功能体的...