双足被动步行论文

双足被动步行机器人行走稳定性的研究
论文摘要相对于基于零力矩点轨迹规划的传统双足机器人而言,被动步行机器人以其结构与控制简单、能量利用率高等优点而引起广大学者的极大关注,它在长时间野外作业等领域具有广阔的应用前景...