双足步行机器人论文

论文摘要本文设计了一个小型双足步行机器人。首先针对机器人机构和自由度进行了分析,设定了机构与各杆件连接方式,分析了机构的运动空间,并利用TOWERPROMG996和附加的简单机...

论文摘要机器人技术是电子、机械、人工智能等各个领域新技术的结晶,双足步行机器人的研究作为机器人学的一个分支,无疑对机器人研究的技术和思想提出了更高的要求。由于双足步行机器人良好...

论文摘要双足步行机器人是机器人研究领域的热点,它集机械、电子、计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人工智能等多门学科于一体。课题旨在设计一种结构简单的小型双足步行机器人,在此基...

论文摘要双足步行机器人为机械技术、控制技术、信息技术以及计算机技术等多学科交叉运用所得成果里的一个典型,它高度集成了相应学科内优势,使各学科有机地融合为一体。在过去半个多世纪里...

论文摘要双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比,有着更好的环境适应性,国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题,即:...

论文摘要双足步行机器人汇集了计算机、电子、通信、自动控制、传感器等多各领域的尖端技术,代表了机电一体化的最高成就,是当代科技研究的热点之一。而控制系统是双足步行机器人的心脏,其...

论文摘要仿人机器人是最具代表性的先进智能机器人，其技术是当今机器人领域的研究前沿和热点方向之一。双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，这种...

论文题目:基于ZMP的双足步行机器人步态规划研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:秦爱中导师:马锡琪关键词:双足步行机器人,零力矩点,步态规划,线性倒立摆模型,稳定...