双足竞步机器人论文

双足竞步机器人设计及其步态规划研究
论文摘要本文对双足竞步机器人机械结构、控制系统进行设计并对其步态规划进行研究,成果成功应用于全国机器人大赛双足竞步机器人项目竞赛中。首先,对双足竞步机器人的自由度进行配置;根据...