双足机器人论文

论文摘要双足机器人是一门与仿生学、多刚体动力学、多传感器融合技术以及控制工程等多学科相结合的交叉学科,是机器人研究领域中的一个重要分支。双足行走方式具有高度的灵活性,与轮式、爬...

论文摘要机器人技术是一门发展迅速的综合性前沿学科,涉及计算机、数学、运动学以及机械制造等多门学科知识,是人类的最高科技梦想之一。而仿人机器人作为机器人研究领域的一个重要分支,从...

论文摘要双足机器人步行姿态跟踪控制是双足机器人步行稳定性的技术基础。双足机器人系统要求其系统状态在运动过程中要具有比较好的收敛能力,因此所设计的控制律应该具有快速的收敛性;由于...

论文摘要机器人研究是人工智能领域中的一个重要分支,目前机器人技术的不断发展使得其应用领域越来越广泛,其中双足机器人具有很高的灵活性,可以适应更为多样化的作业环境。双足机器人为了...

论文摘要双足机器人是自然不稳定的系统,需要研究者预先设计好稳定性能较好的步态曲线,并进行精密的控制才能保证机器人稳定地行走。多年来,许多学者提出了一系列的模型与算法来解决上述两...

论文摘要仿人机器人是机器人研究领域最高研究成果的代表。它是一门高度交叉的学科,它广泛涉及机械学、电子学、计算机科学、自动控制工程、人工智能、仿生学等多个领域,是目前科学研究最活...

论文摘要双足稳定行走是双足机器人研究领域的首要目标。目前,ZMP(零力矩点)行走方法已得到广泛应用并取得了显著成就,但也存在不足。本文对双足机器人的控制理论进行改进、提高和完善...

论文摘要双足机器人具有广阔的应用前景,是近年来机器人学领域的研究热点之一。但就目前发展水平来看,还远未达到人类期望的大范围动态步行水平,具体表现为运动性能较差,存在能耗高、速度...

论文摘要Robocup组织的目标是到2050年前构建一支仿人形的机器人足球队,使它能够战胜当时的人类世界冠军队。Robocup比赛在推动产、学、研结合方面有着显著作用和极大的意...

论文摘要双足步行是自然界非常完美,而且节省能量的一种行走方式。近年来,双足机器人的研究发展迅速,吸引了各国研究者。由于双足机器人技术复杂,研究成本高,模块化成为这一领域的发展趋...

论文摘要双足行走机器人是最典型的机电一体化数字化装备,是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的智能机器人。它代表了机器人的尖端技术,是当代科技的研...

论文摘要双足机器人的研究发展迅速,双足步行方式也逐渐受到国内外学术界的重视,并且由于双足机器人是先进技术的代表,因此国外很多商业机构为了推广品牌形象,也争相投身该领域。双足步行...

论文摘要双足机器人具有较高地避障行走能力，能够实现在各种不同复杂地面上行走，在仿人双足机器人技术产业发展中具有广阔的应用前景。研究双足机器人拟人步态，使其实现稳定、快速、拟人行...

论文题目:双足机器人的倒立摆模型及其控制研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:李建导师:王划一关键词:双足机器人,倒立摆,步态规划,极点配置文献来源:山东大学...