输出反馈论文

论文摘要本文研究了分布参数系统中,反应扩散方程在环形区域内、外边界控制器的设计问题。所用到的基本理论方法是偏微分方程中的能量估计方法,通过构造合适的Lyapunov函数(能量函...

论文摘要人们对随机系统的研究已经有几十年了,随机稳定作为一个随机系统能正常运行的基本要求,引起了人们的广泛兴趣,近年来得到了很多重要的结论。但是,以往人们对随机系统稳定性的研究...

论文摘要基于反推方法,本文系统地研究了两类不确定非线性系统的输出反馈实际跟踪控制问题.本文首先综合介绍了非线性系统控制的课题背景和意义以及非线性系统跟踪控制研究概况.其次对反推...

论文摘要通常,现实世界的非线性被控对象不可避免地存在诸多不确定,包括结构不确定、参数不确定和外界不确定。自适应和鲁棒控制是处理这些不确定的两种主要手段,并且已经取得令人瞩目的研...

论文摘要这篇文章研究的是一类随机非线性系统的输出反馈镇定问题,系统的非线性项仅仅依赖于可测输出的线性增长率。首先,设计了一个高增益观测器,增益可由Riccatti方程得到。其次...

论文摘要卫星姿态快速机动稳定控制技术是光学卫星三维成像的关键技术之一。本学位论文对携带柔性附件卫星的快速机动稳定控制算法展开了研究,主要完成以下几个方面的工作:建立了卫星姿态动...

论文摘要随着计算机技术的飞速发展和控制系统规模的日益扩大,网络控制系统应运而生,并逐渐成为控制界的一个研究热点。所谓网络控制系统(NetworkedControlSystems...

论文摘要本文系统研究了大型互联非线性系统分散控制中的一些前沿和热点问题：大型互联非线性系统的鲁棒分散状态反馈和输出反馈控制问题、大型互联非线性时滞系统的鲁棒控制问题、大型互联非...

论文摘要切换系统是由一组连续或离散动态子系统组成,并按某种切换规则在各子系统之间切换的混杂系统,是混杂系统理论与应用研究中非常活跃的一个分支。由于众多实际工程系统,比如化工过程...

论文摘要本文主要研究了有限时间稳定性分析与控制设计问题.针对非线性系统、线性时不变系统和线性时变系统,分别研究了有限时间稳定性、有限时间收敛稳定性以及有限时间有界性等,并相应地...

论文摘要滑模控制理论出现于20世纪50年代,是在相平面法的基础之上产生的一种现代控制理论的综合设计方法。在滑模控制中,系统的滑动模态对于满足匹配条件的不确定具有不变性,这种不变...

论文摘要本文主要利用分段二次Lyapunov函数方法对分段离散时间线性系统的控制问题进行分析,研究了分段离散时间线性系统的稳定性、状态反馈镇定和输出反馈镇定问题,取得了一些新的...

论文摘要本文研究一类参数不确定的离散广义时不变时滞系统的鲁棒镇定和输出反馈控制器的设计问题。考虑具有如下形式的广义离散时滞不确定线性系统其中x（k）∈Rn，u（k）∈Rm，y（...

论文摘要Markov跳变系统是复杂系统建模与控制研究中的一个新领域,它的提出,具有很强的工程背景,现代社会中大量工程系统,比如制造系统、生化系统、电力系统等,甚至包括经济系统,...

论文摘要随着计算机性能的提高和控制技术的发展,离散控制系统理论越来越受到人们的重视。控制系统中普遍存在着时滞现象,时滞往往使得系统性能下降。另外,控制系统一般都是在外界扰动作用...

论文摘要随着现代工业、国防等各个行业的发展,最优输出跟踪理论在海洋信息探测技术、空间技术、经济运行系统、智能机器人、化工等工业领域得到了越来越多的应用。因此,研究最优输出跟踪问...

论文摘要本文研究了具有参数摄动系统输出反馈鲁棒极点配置的问题。极点配置是线性定常控制系统设计中最常用的技术之一,利用输出反馈将系统的极点配置到相应的位置上,是改善系统性能的一种...

论文摘要这篇论文主要介绍了非线性系统理论的发展,尤其是输出反馈控制。反馈控制分为状态反馈和输出反馈。实际系统中,由于测量手段和技术条件的限制,系统的状态通常不能全部被测到,这时...

论文摘要随着科学技术的进步和生产力的发展,控制系统变得越来越复杂,往往缺乏精确的数学模型,具有高度的非线性性和不确定性。T-S模糊模型对非线性系统有很好的逼近能力,且便于分析,...

论文摘要本文主要基于Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式（LMI）和最小二乘支撑向量机（LSSVM）为主要工具,研究了不确定时滞系统满足不同设计要求的各种鲁棒自适应控制...