输出反馈论文

论文摘要在化工、炼油、冶金和造纸等一些复杂的工业过程中,广泛地存在干扰和时滞现象。干扰是影响系统综合性能的重要因素,干扰的消除或抑制是设计高性能鲁棒控制器的关键环节。由于时滞的...

论文摘要T-S模糊广义系统模型能够很好地逼近非线性广义系统,是解决非线性广义系统控制问题的一个有效途径。目前,虽然对T-S模糊广义系统稳定性分析与控制的研究已经取得了一些成果,...

论文摘要实际控制系统中输入、输出约束是广泛存在的。当约束成为系统工作过程中不可忽略的因素时,必须考虑约束对控制性能的影响,否则无法实现预期的控制目标。目前,约束系统的控制问题得...

论文摘要本论文研究了一类具有积分输入到状态稳定(iISS)逆动态非线性系统的分散自适应调节问题，主要包括以下内容：第一章首先给出了自适应控制和鲁棒自适应控制概述，其次对非线性控...

论文摘要本文主要研究了一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定问题，和一类具有不可测状态线性增长条件的随机非线性系统的输出反馈镇定问题。分为以下两部分：一、一类高阶次随机非线性系...

论文摘要不确定非线性系统的自适应控制理论及其应用越来越受到人们的重视,现在已经是自动控制研究领域中非常活跃的部分。在现代控制理论的研究中,几何方法和Lyapunov稳定性理论是...

论文摘要针对具有固定输入时滞线性不确定系统提出了一种改进的还原算法,同时给出了相应的鲁棒控制器的设计方法。针对具有时变输入时滞线性不确定系统,以LMI的形式给出了时滞相关的鲁棒...

论文摘要耗散性和无源性理论由于在系统控制和工程实践中的广泛应用，近年来已成为控制界的研究热点。本论文针对当前耗散性和无源性理论的研究现状，重点研究非线性系统和线性时滞系统的鲁棒...

论文摘要论文以大挠性多体结构卫星为研究对象,针对挠性航天器中动力学特性复杂、系统不确定性突出、控制目标增多、控制输入饱和以及高精度等特点,开展了航天器动力学与控制方法的研究。论...

论文摘要本论文研究一类基于双曲正切模型的不确定离散系统的鲁棒镇定问题和H_∞控制问题,主要结果包括以下三个部分:第一部分:研究了一类基于双曲正切模型的不确定离散系统的状态反馈H...

论文摘要随着计算机和网络技术的迅速发展,数字控制和网络化控制已成为现代工业控制的必然选择,其应用也日益广泛。本文主要研究了基于模型的网络化输入多率采样控制系统的建模、分析与控制...

论文题目:不确定组合时滞系统分散控制若干问题的研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:刘晓志导师:张嗣瀛关键词:组合系统,时滞,关联系统,稳定性,不确定性,鲁棒...

论文题目:不确定时滞系统的鲁棒控制论文类型:博士论文论文专业:系统分析与集成作者:汤红吉导师:陈树中关键词:不确定,时滞,色棒控制,跟踪,时滞相关,非线性,输出反馈,饱和,吸引...

论文题目:多指标满意PID控制设计研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:马建伟导师:郭治关键词:满意控制,控制,多指标约束,线性矩阵不等式,输出反馈,状态反馈...

本文主要研究内容作者段寅,许庆虎（2019）在《地震作用下建筑结构的静态输出反馈H2/H∞控制》一文中研究指出：为了研究地震作用下建筑结构的振动控制问题,基于驱动器饱和特性,提...