• 时滞及非线性离散系统的最优输出跟踪控制研究与应用

    时滞及非线性离散系统的最优输出跟踪控制研究与应用

    论文摘要最优输出跟踪问题作为最优控制学科的一个重要应用方面,近年来在现代工业、国防科研等各个方面得到了广泛的应用和发展。本文主要针对参考输入信号由外系统给定的时滞离散系统、受扰...
  • 时滞及非线性系统最优输出跟踪控制研究

    时滞及非线性系统最优输出跟踪控制研究

    论文摘要本文分别研究了非线性系统、时滞非线性时滞系统、非线性互联大系统和一类仿射非线性系统的最优输出跟踪控制问题,讨论了控制律的物理可实现问题。本文的主要研究内容可概括如下。1...
  • 基于LMI技术的网络控制系统优化设计

    基于LMI技术的网络控制系统优化设计

    论文摘要在现代工业系统中,通过网络连接传感器、控制器与执行器而形成的闭环系统称为网络控制系统。与传统的点对点结构的控制系统相比,网络控制系统具有可以实现资源共享、具有较高的容错...
  • 时滞离散系统的最优输出跟踪控制器近似设计

    时滞离散系统的最优输出跟踪控制器近似设计

    论文摘要在实际的控制系统中,时滞现象普遍存在,时滞系统的最优控制一直是科技工作者重要的研究课题。随着计算机技术的发展,离散系统控制理论和技术越来越受到人们的重视,数字控制器在许...
  • 基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用

    基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用

    论文题目:基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用论文类型:博士论文论文专业:电机与电器作者:张丽萍导师:杨富文关键词:迭代学习控制,正交多项式,状态转移控制,输...
  • 非线性时滞系统模糊控制的研究

    非线性时滞系统模糊控制的研究

    论文题目:非线性时滞系统模糊控制的研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:魏新江导师:井元伟关键词:非线性系统,时滞系统,模糊模型,观测器,鲁棒稳定性,模糊控制...