• 非线性系统的滑模控制研究

    非线性系统的滑模控制研究

    论文题目:非线性系统的滑模控制研究论文类型:博士论文论文专业:物理海洋学作者:王薇导师:唐功友关键词:不确定非线性系统,微分几何理论,输出滑模控制,非最小相位系统,自治式潜水器...