输电线除冰机器人论文

输电线除冰机器人的轨迹跟踪控制方法研究
论文摘要输电线路上的覆冰会引起线路跳闸、断线、倒杆、绝缘子闪络和通信中断等事故,会给国家经济造成巨大损失。人工除冰不仅效率低下,而且会威胁电力工人的生命安全。因此研究开发输电线...