水动力工程计算模型论文

水下滑翔机垂直面运动研究
论文摘要本文对水下滑翔机在垂直面内的运动进行了深入全面的研究。在利用滑翔机模型推导动力学方程和建立包含滑翔机外形参数的水动力模型的基础上,编制程序系统地分析了外形布局对水下滑翔...