• 洋流影响下的水下滑翔机动力学建模、运动分析与控制器设计研究

    洋流影响下的水下滑翔机动力学建模、运动分析与控制器设计研究

    论文摘要水下滑翔机作为水下移动平台,以其运动噪声低、造价低及续航能力强的航行优势,在海洋环境研究、海洋资源探测和海底侦察等民用和军事领域有着广阔的应用前景,对于水下滑翔机的理论...
  • 单体复合船型水动力数值计算

    单体复合船型水动力数值计算

    论文摘要单体复合船型是以单体排水式船型为主船体,在船体艏部加装减纵摇组合附体(半潜体和首鳍)所构成的船型。该减纵摇组合附体能够使该复合船型在波浪中的纵向运动幅度大幅降低,并进行...
  • 基于水弹性力学理论的船体动态形变研究

    基于水弹性力学理论的船体动态形变研究

    论文摘要船舶的发展虽然已有几千年的历史,精确地描述和分析船体在波浪中的变形始终是船体航行安全性及船体测量定位技术的关键。在船体航行时,其水动力载荷、刚体运动和弹性变形处于一个相...
  • 某潜器水动力性能计算及运动仿真

    某潜器水动力性能计算及运动仿真

    论文摘要随着人们对海洋资源的深入开发利用和军事方面的需求,潜水器在军事方面和科研领域的应用日益引起广泛重视。潜水器可以用来监测海洋环境和生物、水文测量、科学采样、海底搜索和水下...
  • 潜器操纵性水动力及多体干扰研究

    潜器操纵性水动力及多体干扰研究

    论文摘要操纵性是潜器最重要的总体性能之一,研究潜器操纵性对于保证潜器航行安全、充分发挥潜器工作效能,都有着极其重要的意义。操纵性水动力预报是潜器操纵性设计的基础,本文采用势流理...
  • Spar平台波浪载荷计算分析

    Spar平台波浪载荷计算分析

    论文摘要本文针对深海Spar平台主体在线性波浪作用下的绕射,辐射等水动力问题进行了相关性的研究,论述综合参考相关文献,运用适当的数学模型描述了此种平台相关问题,并运用相关理论对...
  • 半潜式靠泊平台运动特性研究

    半潜式靠泊平台运动特性研究

    论文摘要半潜式靠泊平台是一种新型的海上柔性靠泊系统,具有优良的性能和相对较低的造价,将是我国未来近海油气开采的平台类型之一。半潜式靠泊系统在船舶靠泊时是通过其靠泊平台的变位进行...
  • 仿鱼尾鳍推进系统实验研究

    仿鱼尾鳍推进系统实验研究

    论文摘要近几十年来,在长期的海洋资源开发开采的过程中,人们越来越多的将水下机器人应用于探测、勘察、军事等方面。海洋开发为水下机器人的研究与发展提供了一个有利的平台。为了克服传统...
  • 船舶操纵运动仿真中的水动力系数敏感性分析

    船舶操纵运动仿真中的水动力系数敏感性分析

    论文摘要操纵性是船舶的重要性能,尤其对航行安全有非常大的影响,因此,保证船舶的操纵性具有重要意义。船舶操纵运动仿真作为操纵性预报最有前途的方法被广泛的研究使用,如何提高预报精度...
  • 长航程潜水器操纵性能与运动仿真研究

    长航程潜水器操纵性能与运动仿真研究

    论文摘要海洋所蕴藏的巨大经济潜力以及在政治上的重要地位,在本世纪受到世界各国的广泛关注。在众多海洋技术中,续航力大、能达到各种潜深、并能完成多种作业任务的潜水器成为研究的重点。...
  • 多功能潜水器操纵性能与运动仿真研究

    多功能潜水器操纵性能与运动仿真研究

    论文摘要操纵性能是潜水器性能的重要组成部分,也是潜水器设计优劣的重要判据。在求得水动力导数的基础上,建立潜水器运动的数学模型,编写相应的程序就可以实现运动仿真,预报其操纵性,为...
  • 码头前系泊船舶运动响应的数值模拟

    码头前系泊船舶运动响应的数值模拟

    论文题目:码头前系泊船舶运动响应的数值模拟论文类型:硕士论文论文专业:港口,海岸及近海工程作者:信书导师:滕斌关键词:系泊,边界元,船舶运动,水动力系数,波浪力文献来源:大连理...
  • 基于NURBS高阶面元法的有航速船舶辐射问题数值计算研究

    基于NURBS高阶面元法的有航速船舶辐射问题数值计算研究

    论文题目:基于NURBS高阶面元法的有航速船舶辐射问题数值计算研究论文类型:硕士论文论文专业:流体力学作者:王化明导师:邹早建,高高关键词:辐射问题,水动力系数,频域法,高阶面...
  • 船舶运动的理论预报与研究

    船舶运动的理论预报与研究

    论文题目:船舶运动的理论预报与研究论文类型:硕士论文论文专业:船舶与海洋结构物设计与制造作者:杨楠导师:邢殿录关键词:摇荡运动,耦合,水动力系数,统计特性,非线性文献来源:大连...
  • 高婷:水下航行器水动力系数计算方法论文

    高婷:水下航行器水动力系数计算方法论文

    本文主要研究内容作者高婷,庞永杰,王亚兴,陈庆龙(2019)在《水下航行器水动力系数计算方法》一文中研究指出:为了高效地求取水下航行器的水动力系数,本文提出了一种空间拘束运动模拟方法。该方法仅需一次算例就可求得方程中的全部水动力系数,在保证计算精度的同时极大地缩短了计算周期。为了验证该方法的准确性,...