• 水火弯板机器人控制问题的研究

    水火弯板机器人控制问题的研究

    论文摘要船体曲面钢板水火加工成型(也称水火弯板)是造船过程中对船体外板进行加工成型的工艺。目前这种加工技术主要是靠作业工人的经验积累才能掌握。在实际工作中,对于一个有经验的熟练...
  • 水火弯板参数预报应用系统研究

    水火弯板参数预报应用系统研究

    论文摘要船体外板的复杂曲面加工一直是船舶建造系统的瓶颈,而目前水火弯板工艺是复杂曲面成型的主要加工方法,因此水火弯板工艺得到了造船行业的大量关注。大连理工大学船舶CAM实验室在...
  • 水火弯板加工自动化关键技术研究

    水火弯板加工自动化关键技术研究

    论文摘要长期以来,对于船体双曲度外板的加工,国内外造船厂都是依靠有经验的工人采用水火弯板的方法手工作业完成。随着现代造船技术的发展和造船模式的转变,手工经验型的水火弯板工艺模式...
  • 船体曲面钢板完全线加热成形研究

    船体曲面钢板完全线加热成形研究

    论文摘要目前造船业中普遍采用的船体曲面钢板成形的典型工艺是水火弯板,国外也称作线加热(lineheating)。传统的成形方法分两个阶段进行:钢板先在辊弯机床上进行沿钢板短边方...