水面船舶论文

欠驱动水面船舶非线性反馈控制研究
论文摘要为解决常规水面船舶的欠驱动和非完整运动特性、模型和干扰不确定性以及控制输入约束条件等控制问题,本文进行了欠驱动水面船舶非线性反馈控制的研究,主要工作和成果包括:从传统线...