水面艇论文

欠驱动水面艇运动控制建模及三维仿真实现研究
论文摘要当水面艇高速航行时,仅有调节其推进速度和操纵船艏向两种方式来实现水面滑行艇的运动姿态控制。当无人艇高速航行时,输入量只有两个,即艏向的推力和推进器产生的转船力矩。依靠这...