![水面无人艇态势评估方法研究]()
论文摘要态势评估技术是水面无人艇(UnmannedSurfaceVehicles,USV)可变自主系统中的关键技术,从水面高速无人平台的工作环境、水面高速无人平台完成特殊任务的...
![高速无人艇模型及航速/航向解耦控制研究]()
论文摘要无人艇操纵灵活,机动性强,在军事和民用生活等方面都有着广泛的应用。但相关研究还比较少,而且其中大量研究不论航行状态如何,都将单一水动力模型应用于海面无人艇。事实上,随着...
![水面无人艇倾覆恢复系统分析及仿真研究]()
论文摘要水面无人艇以其速度快、机动性高、自主性强等优点将取代人类而涉足一些人类力量承受范围之外的高消耗、高危险性领域。面对人类涉足甚少而又复杂多变的作业环境,水面无人艇必须依靠...
![基于视频流的水面无人艇数据传输方法研究]()
论文摘要随着通信技术、多媒体与计算机技术的快速发展,人们不再满足于无线通信仅能提供语音服务,视频通信成为无线通信业务的新需求。视频通信的强大信息量使得开发无线视频通信成为必然之...
![水面无人艇分布式仿真及通讯研究]()
论文摘要本课题来源于校内基金之智能高速水面无人艇项目,以哈尔滨工程大学水下机器人实验室某型无人艇为研究对象,建立了无人艇分布式仿真平台,并对分布式仿真中的通讯模块进行了深入的研...
![水面无人艇路径规划技术研究]()
论文摘要水面无人艇具有速度高、隐身、智能化等优点,可以用于执行多种不同的任务。目前以美国和以色列为代表的西方国家已取得很大的进展,而国内在水面无人艇技术方面的研究还处于起步阶段...
![董恽：基于双桨无人艇的转速协调控制策略研究论文]()
本文主要研究内容作者董恽,马继先,瞿云飞（2019）在《基于双桨无人艇的转速协调控制策略研究》一文中研究指出：以双螺旋桨水面无人艇的推进控制系统为研究对象,以永磁同步电机作为推...
