水声测量论文

水声测量用回转定深控制系统研究与开发
论文摘要本论文以某军用水声测量装置的研制为背景,深入研究开发了其中的回转定深控制系统。鉴于被控对象具有超低速、低噪声和高精度定位性能的特点要求,提出在以集散控制方式构建该控制系...