水声通讯论文

基于SOPC技术的水下无线传感器网络节点设计
论文摘要随着工业技术的飞速发展,能源消耗的成倍增加,人们对矿产资源的需求量变得越来越多,而与之相对应的是陆地上矿产资源的日趋减少,在这种情况下,对海洋资源的开发成为了许多海洋国...
两栖多足机器人通讯定位及相关技术研究
论文摘要本论文来源于国家自然科学基金项目“两栖仿生机器蟹基础技术研究”。以建立一个对复杂地形高度适应、性能可靠、并具有两栖环境下活动能力的小型移动机器人平台为目标,对两栖仿多足...