水下光视觉论文

基于粒子群的水下图像分割与识别技术研究
论文摘要近年来,随着海洋研究和开发的不断深入以及国防的需要,作为海洋高科技重要组成部分的智能水下机器人得到了广泛的应用。由于水下机器人常常需要在恶劣且复杂多变的环境中进行作业,...