![某水下航行器舵机液压伺服控制系统研究]()
论文摘要作为未来水下信息作业的新平台,水下航行器已成为许多国家争相研究发展的海洋装备之一。在这种应用需求的背景下,本文针对某水下航行器舵机的控制性能要求,设计了舵机液压伺服控制...
![水下信号处理与航行器路径规划方法]()
论文摘要论文系统研究了水下航行器定位的信号处理和路径规划问题。为了确定水下航行器自身位置以及活动目标位置，论文探讨了水下信息获取、预处理、估计等问题，给出了水下信号与图像融合定...
![复杂环境下自主式水下航行器动力定位技术研究]()
论文摘要随着自主式水下航行器的发展和广泛应用，对其机动性和操纵性的要求也越来越高，在自主式水下航行器执行任务的过程中，不但要求其在环境扰动作用下按照预定的轨迹运动，而且在许多情...
![李世科：基于大数据分析的水下航行器运行轨迹规划模型研究论文]()
本文主要研究内容作者李世科（2019）在《基于大数据分析的水下航行器运行轨迹规划模型研究》一文中研究指出：传统水下航行器轨迹规划计算处理过程中,受到自身算法逻辑参数影响,建模数...
![姚敏：基于改进RRT的水下航行器路径规划算法论文]()
本文主要研究内容作者姚敏（2019）在《基于改进RRT的水下航行器路径规划算法》一文中研究指出：路径规划技术的好坏决定着水下航行器能否在水下安全航行,因此本文提出一种实用性强的...
![秦洪花：水下智能装备推进技术专利分析论文]()
本文主要研究内容作者秦洪花,赵霞,尤金秀,房学祥,宋福杰,王云飞（2019）在《水下智能装备推进技术专利分析》一文中研究指出：基于OrbitQuestel专利数据库,该文针对水...
![文海兵：水下磁耦合谐振无线电能传输技术及应用研究综述论文]()
本文主要研究内容作者文海兵,宋保维,张克涵,闫争超（2019）在《水下磁耦合谐振无线电能传输技术及应用研究综述》一文中研究指出：相较于传统的湿插拔水下电能补给方式,磁耦合谐振式无线电能传输(MCR-WPT)技术具有绝缘性好、结构简单、电能传输安全性高、操作方便等优势,在水下航行器等海洋机电设备电能补...
![高婷：水下航行器水动力系数计算方法论文]()
本文主要研究内容作者高婷,庞永杰,王亚兴,陈庆龙（2019）在《水下航行器水动力系数计算方法》一文中研究指出：为了高效地求取水下航行器的水动力系数,本文提出了一种空间拘束运动模拟方法。该方法仅需一次算例就可求得方程中的全部水动力系数,在保证计算精度的同时极大地缩短了计算周期。为了验证该方法的准确性,...
