水下焊接机器人论文

水下焊接机器人视觉传感焊缝跟踪方法研究
论文摘要随着人们对海洋探索步伐的加快,水下焊接机器人在深海探测和海洋开发中扮演着越来越重要的角色。焊缝跟踪是焊接机器人的一项重要内容。本论文以实现水下焊缝激光传感视觉传感跟踪为...