水下滑翔机论文

论文摘要水下滑翔机作为水下移动平台,以其运动噪声低、造价低及续航能力强的航行优势,在海洋环境研究、海洋资源探测和海底侦察等民用和军事领域有着广阔的应用前景,对于水下滑翔机的理论...

论文摘要本文对水下滑翔机在垂直面内的运动进行了深入全面的研究。在利用滑翔机模型推导动力学方程和建立包含滑翔机外形参数的水动力模型的基础上,编制程序系统地分析了外形布局对水下滑翔...

本文主要研究内容作者于鹏垚,沈聪,甄春博,王天霖（2019）在《水下滑翔机稳态螺旋运动的时空尺度分析》一文中研究指出：水下滑翔机是一种节能型水下航行器,其转弯运动可近似视为稳态...