水下滑翔机器人论文

水下滑翔机器人控制系统研究与开发
论文摘要为了满足水下滑翔机器人的控制需要,在深入分析水下滑翔机器人控制系统特点的基础上,本文进行了水下滑翔机器人控制系统硬件和控制系统硬件的底层驱动程序的设计。基于设计方案,搭...
水下滑翔机器人实时仿真平台研究与开发
论文摘要水下机器人(UUVs)可分为遥控型水下机器人(ROVs)和自治水下机器人(AUVs)两大类。本文所研究的水下滑翔机器人(UnderwaterGlider)属于自治水下机...