水下回收论文

基于模糊理论的AUV回收运动协调控制技术研究
论文摘要海洋蕴藏着极其丰富的生物资源和矿产资源,随着海洋科技的发展,自主水下机器人已经成为海洋开发的重要工具,而它的回收是一个不可回避的问题。AUV水下回收则具有无可比拟的优势...