水下机器人的潜深控制论文

基于时滞分解方法的不确定时滞系统的分析和综合
论文摘要在航空、航天以及工业生产过程等领域,大量存在的不确定和时滞现象使得被控对象难以用精确的数学模型来描述,通常也是系统不稳定和系统镇定及控制设计问题难以解决的根源。因此,不...