![水下机械手信息融合及作业规划研究]()
论文摘要人类正面临着三大难题:人口、资源和环境,随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加,陆地上的资源枯竭问题日益严重。为了生存和发展,人类开始向覆盖了地球表面积71%的海洋...
![水下机械手液压控制系统的设计与研究]()
论文摘要作为人类探索和开发海洋的助手,水下机器人在海洋开发领域有着多方面的用途。水下机械手是水下机器人的重要组成部分,其液压控制系统目前大多采用电液伺服控制,但由于伺服阀的成本...
![水下机械手阻抗控制技术研究]()
论文摘要随着海洋开发进程的加快,对水下作业装备的需求日益增加,海底探测、打捞、管线检测与修复等复杂任务对水下机械手的性能提出了越来越高的要求,水下机械手控制技术的研究对提高作业...
![七功能水下机械手本体设计及自适应控制研究]()
论文摘要随着海洋资源探索研究的深入,水下机器人的功能越来越受到世界各国的重视。作为一种通用作业工具,水下机械手一直是作业型水下机器人的首选配置。本文针对深海水下机械手作业环境恶...
![大时延水下机械手位置伺服控制技术研究]()
论文摘要随着人类社会的发展和科学技术的进步,世界很多国家都开始重视对海洋资源的开发和利用。作为海洋开发的重要工具,水下机械手的研究日益受到人们的关注,水下机械手工作在复杂的海洋...
![三自由度水下机械手本体结构及阻抗控制研究]()
论文摘要随着海洋开发进程的加快,对水下作业装备的需求日益增加。水下作业机械手是完成水下作业任务的重要工具,在水下勘探、水下采矿、海洋石油工程等领域发挥着越来越重要的作用。同时,...
