• 基于双目立体视觉的水下三维定位研究

    基于双目立体视觉的水下三维定位研究

    论文摘要我们国家海域辽阔,海洋物种繁多,海底地貌复杂多样,油气资源丰富,开发和利用海洋资源已经成为我国建设海洋强国的必由之路。对水下目标的精确定位也成为急需解决的问题。光源在水...