水下目标定位系统论文

基于UKF的滤波算法设计分析与应用
论文摘要现代导航系统中,数据处理与信息融合技术是影响导航性能、精度、可靠性和自动化程度的主要原因,而卡尔曼滤波（Kalmanfilter,KF）是处理信息融合技术的主要方法之一...