水下目标跟踪论文

水下目标跟踪控制策略研究
论文摘要水下目标跟踪是船舶动力定位系统中一项重要的功能,它可以自动操控水面母船跟随水下目标(ROV)的活动。本文针对水下目标的跟踪控制策略进行了研究,内容包括以下几个方面:为研...