水下目标论文

基于VxWorks的水下目标检测识别系统实现
论文摘要水下目标检测与识别是水下智能机器人感知目标信息,顺利进行自主作业的关键技术。本文来源于哈尔滨工程大学水下机器人国防科技重点实验室基金项目,针对水下图像受光照条件以及水质...
水雷反潜中探测技术的研究与分析
论文摘要探测系统具有监视、搜索、捕获、跟踪和识别等重要功能,在世界各国的军事和民用事业上起着举足轻重的作用。按照有无辐射源,探测系统可分为主动和被动两种工作方式。被动探测系统具...
基于单目视觉的水下目标识别与定位技术研究
论文摘要水下机器人作为在复杂海洋环境下工作的载体,良好的环境感知能力是提高其安全性和智能化水平的重要基础和关键技术。机器视觉具有丰富的感知信息,对于水下机器人作业及近距离信息感...
杜金香：基于空时频联合处理的水下目标宽带声成像论文
本文主要研究内容作者杜金香,许恒博（2019）在《基于空时频联合处理的水下目标宽带声成像》一文中研究指出：宽带信号的声成像方法需要在距离维度和时间尺度维度进行扫描,运算量巨大。...