![群智能算法及其在潜器导航规划中的应用]()
论文摘要群智能算法是近几年被广为关注和研究的一种新型优化算法,主要包括粒子群算法和蚁群算法,这些算法都是源于对自然界生物系统觅食等自身本能行为的模拟。经研究发现,群智能算法在很...
![基于ICCP算法的水下潜器地形辅助定位改进方法研究]()
论文摘要由于惯性导航系统(InertialNavigationSystem,INS)的固有缺陷,无法满足水下潜器长时间、高精度的导航需求,而用地形辅助导航方法来修正INS的误差...
![基于量子遗传算法的改进的粒子群算法及其应用]()
论文摘要随着海洋资源日趋得到关注,人们利用水下潜器完成海洋资源探索和开发的期望也日益高涨,对潜器实现智能控制和自主导航提出了越来越高的要求。路径规划技术直接关系到水下潜器智能水...
![基于粒子群优化算法的水下潜器实时路径规划技术研究]()
论文摘要随着海洋资源日趋得到关注,人们利用水下潜器完成海洋资源探索和开发的期望也日益高涨,对潜器实现智能控制和自主导航提出了越来越高的要求。路径规划技术直接关系到水下潜器智能水...
![闫敬：异步时钟下基于信息物理融合的水下潜器协同定位算法论文]()
本文主要研究内容作者闫敬,张立,罗小元,濮彬,关新平（2019）在《异步时钟下基于信息物理融合的水下潜器协同定位算法》一文中研究指出：在异步时钟下研究了一种基于信息物理融合的水下潜器协同定位问题.首先,构建了由浮标、传感器和潜器组成的水下信息物理融合系统架构.然后,考虑水下异步时钟影响,设计了基于传...
