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    论文摘要随着科学技术的发展与进步,海洋的探测与开发日益成为科学研究的重点。海洋探测与开发主要包括海洋环境监测、深海勘探、水下施工等作业。在深海观测作业中,目前最常用的方法是基于...
  • 水下视频观测图像清晰化方法研究

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    论文摘要深海探测与作业技术是海洋技术研究的重要领域之一。目前常用的水下观测方法主要有两种:一是基于声纳图像的远距离观测;二是基于视频成像的近距离观测。前者因为分辨率较低,主要适...